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永定清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
永定清污机设备优点：
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
5.格栅从上至下全部清理。
6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
7.无持续性浸泡部件，故障少。
8.安装简便，节约土建投资。
9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
10.是较经济较有效的清污设备。
永定清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
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